40823224 cd2021

  • Home
    • Site Map
    • reveal
    • blog
  • About
  • stage1
    • W1
    • W2
    • W3
    • W4
    • W5
  • stage2
    • W6
    • W7
    • W8
    • W9
  • stage3
    • W10
    • task 演練
      • task1
      • task2
      • task3
    • W14
    • W15
    • W16
      • Onshape零件
      • CoppeliaSim場景
      • suction pad 吸盤
      • 逆向運動學函式
      • remote API
    • W17
  • 筆記
    • leo編輯
    • 使用cms批次檔
    • CoppeliaSim操作筆記
    • Gitlab
    • Fossil
W3 << Previous Next >> W5

W4

第一版作動

作動方式 :四連桿機構 但因設計連桿不良失敗 因設計的四連桿機構中的曲柄搖桿機構須要找到兩個固定點 但固定點只有辦法設定一個 另一個需在轉動的齒輪上 若轉動的齒輪變成固定端將無法作動 故此次設計失敗。

成功版作動

設計內容:重新設計了作動方式 一樣是使用連桿 但這次是把下壓的連桿另一端改成一個旋轉軸 再將軸連接一個齒輪 並將輪子上的軸也加裝了齒輪 兩個齒輪碰到後 驅動了輪子旋轉。


W3 << Previous Next >> W5

Copyright © All rights reserved | This template is made with by Colorlib