第一版
四連桿機構，但因設計連桿不良失敗，因設計的四連桿機構中的曲柄搖桿機構須要找到兩個固定點，但固定點只有辦法設定一個，另一個需在轉動的齒輪上，若轉動的齒輪變成固定端將無法作動，故此次設計失敗。
第二版
重新設計了作動方式，一樣是使用連桿，但這次是把下壓的連桿另一端改成一個旋轉軸，再將軸連接一個齒輪，並將輪子上的軸也加裝了齒輪，兩個齒輪碰到後，驅動了輪子旋轉。
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